万宁名字的由来和当时的行政建置变更有密切关系，这个地区一直都处于从军事管制到地方行政管理的过渡之中，万宁大多时期都以州、郡或军为建制。


　　万宁连同曾用名万安、万全、万州、万县皆为吉祥安康之意。万宁——“万福骈臻、万家康宁”。

　　万宁市，古之万州，历史悠久。文物普查中发现的白沟新石器时代遗址和旧州文昌园村发现的多件石斧、石锛，说明新石器时代，就有人类在这块地方从事生产劳动，生息繁衍。


　　万宁从唐代就开始建政，唐高祖武德五年（622年），改珠崖郡为崖州，万宁区域属崖州平昌县。随后在一千多年的历史中，古万城历经反反复复的郡、州、县、军、市等行政区划的改制更迭，名称多次变更。